La meseta está dividida en dos por el Sistema Central y da origen a dos submesetas: Submeseta Sur y Submeseta Norte.
Las cordilleras que bordean la meseta son: los Montes de León, la Cordillera Cantábrica, el Sistema Ibérico y Sierra Morena. Mientras que las cordilleras exteriores a la meseta son: Macizo Galaico, los Pirineos, los Montes Vascos, la Cordillera Costero Catalana y el Sistema Bético compuesto por el Sistema Subbetico y el Penibético.
Por su parte las dos grandes depresiones de la península son la Depresión del Ebro y la Depresión del Guadalquivir
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Además España cuenta con dos grandes archipiélagos con su relieve particular: